『paresthesia』はギリシャ語由来（ニューレイテン語を経由）で、接頭辞の「para-」（ギリシャ語の'para-'、『そば・異常』を意味）と感覚を表すギリシャ語『aisthēsis』（αἴσθησις、『感覚』）から構成されています。

『paresthesia』は医学用語として現代（ニューラテン語）で'paraesthesia'の形で用いられ、英語に取り入れられて現在の医学用語『paresthesia』（変種綴りに'paraesthesia'あり）になりました。

元来は『（正常とは）そばにある・異常な感覚』を意味し、その基本的な意味（チクチク感・しびれなどの知覚異常）は現代でも保持されています。