「paresis」はギリシャ語の単語「parēsis（παρέσις）」に由来し、「para-」は「～のそば」を意味し、接尾辞「-ēsis」は「状態・作用」を示す。

「paresis」は後期ラテン語／医療ラテン語の語形を経て英語に取り入れられ、18–19世紀の医学用語として現在の『部分的麻痺』を指す語となった。

当初は『ゆるみ』や『弛緩（コントロールが緩むこと）』を意味していたが、時間とともに『部分的な麻痺』や『筋力低下』という医学的意味に発展した。