「overtake」は中世英語の「overtaken」に由来し、「over-」は「上に」、「take」は「つかむ」を意味しました。

「overtaken」は中世英語の「overtaken」から変化し、最終的に現代英語の「overtake」になりました。

最初は「上からつかむ」という意味でしたが、時間とともに「追いついて追い越す」という現在の意味に進化しました。