「odorless」は英語の「odor」と接尾辞「-less」から派生し、「odor」は「特有の匂い」を意味し、「-less」は「〜がない」を意味します。

「odor」はラテン語の「odor」から変化し、最終的に現代英語の「odor」になりました。

最初は「特有の匂いがない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。