「non-sensuality」は英語に由来し、接頭辞「non-」＋名詞「sensuality」から成る。『non-』は「〜でない」を意味し、『sensuality』はラテン語の『sensualis』（感覚に関する）に由来する。

『sensuality』はラテン語の『sensus』（感覚）や形容詞『sensualis』にさかのぼる。古フランス語やラテン語経由で英語に入り、『sensual』→『sensuality』となった。『non-sensuality』は近代英語で非を表す接頭辞を付けた語形成である。

当初『sensuality』は「感覚に関すること／肉体的快楽」を指したが、『non-sensuality』は時間の経過とともにそれらの欠如または意図的な回避を示す語として使われるようになった。