「non-intrusive」は「not」を意味する接頭辞「non-」と、ラテン語の「intrudere」から来た「intrusive」から派生しています。

「intrudere」は英語の「intrude」に変わり、最終的に現代英語の「intrusive」になりました。

最初は「押し入ること」を意味していましたが、時間とともに「迷惑をかけること」という現在の意味に進化しました。