「neurodevelopmental」はギリシャ語と英語の組合せに由来し、ギリシャ語の「neûron」（語根「neur-」）は「神経」を意味し、英語の「developmental」は「development」（古フランス語 desveloper などに由来）から派生し「展開・成長」を意味していた。

「neurodevelopmental」は現代の科学英語で接頭辞「neuro-」（ギリシャ語「neûron」由来）と「developmental」（中英語・古フランス語の development 由来）を結合して作られ、20世紀の医学・心理学文献で定着した複合形容詞である。

構成要素は当初それぞれ「神経」と「包みをほどく・展開する／成長する」を意味したが、複合語としては「神経系の成長・形成に関する」という臨床的・発達的な意味に発展した。