「needlework」は古英語の「nǣdlwyrċ」に由来し、「nǣdl」は「針」、「wyrċ」は「仕事」を意味しました。

「nǣdlwyrċ」は中英語の「nedlewerk」に変化し、最終的に現代英語の「needlework」になりました。

最初は「針で行う作業」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。