「embroidery」は古フランス語の「embroiderie」に由来し、「en-」は「中に」、「broder」は「刺繍で飾る」を意味しました。

「embroiderie」は中英語の「embrouderie」に変わり、最終的に現代英語の「embroidery」になりました。

最初は「刺繍で飾る」を意味しましたが、時間とともに「装飾的な刺繍や誇張」の現在の意味に進化しました。