「motivate」はラテン語の「motivus」から来ており、「動く」という意味です。

「motivus」はフランス語の「motiver」に変わり、最終的に現代英語の「motivate」になりました。

最初は「動かす」という意味でしたが、時間とともに「理由や動機を与える」という現在の意味に進化しました。