「モササウルス」はラテン語の「Mosa」（マース川を指す）とギリシャ語の「sauros」（トカゲ）から由来します。

「Mosa」と「sauros」が組み合わさって「mosasaurus」という用語が形成され、最終的に現代英語の「mosasaur」になりました。

最初は「マース川のトカゲ」を意味していましたが、時間とともに「絶滅した海洋爬虫類の一種」という現在の意味に進化しました。