「molest」は中英語の動詞「molesten」（古仏語の「molester」から借用）に由来し、古仏語の動詞は「妨げる・悩ます」という意味でした。

「molest」は中英語の「molesten」や古仏語の「molester」から変化し、さらにラテン語の「molestare」（形容詞「molestus」から）に由来して、最終的に現代英語の動詞「molest」になりました。

当初は一般的に「妨げる・悩ます」を意味していましたが、時間を経て現代では主に「性的に襲う・虐待する」という意味が中心となりつつあります（一部では古い意味の「悩ます」も残っています）。