『mistake』は古ノルド語の『mistaka』に由来し、『mis-』は『誤って』、『taka』は『取る』を意味しました。

『mistaka』は中英語の『mistaken』に変わり、最終的に現代英語の『mistake』になりました。

最初は『誤って取る』を意味しましたが、時間とともに『誤解する、誤解する』という現在の意味に進化しました。