「misunderstanding」は中英語に由来し、接頭辞「mis-」は「誤って」を意味し、動詞「understand」は「理解する」を意味します。

「misunderstand」は古英語の「understandan」から変化し、最終的に現代英語の「misunderstand」になりました。

最初は「何かを誤って理解すること」を意味し、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。