「misstep」は中英語から派生し、「mis-」は「誤って」を意味し、「step」は「足を上げて再び下ろすこと」を意味します。

「misstep」は中英語の「misteppen」から進化し、「mis-」と「step」を組み合わせたものです。

最初は「誤って足を踏み出すこと」を意味していましたが、時間とともに「判断や行動の誤り」という現在の意味に進化しました。