「missionary-supporting」は「missionary」と「supporting」の複合語です。'missionary'はラテン語後期の 'missionarius' に由来し、'missio' は「派遣」を意味しました（ラテン語 'mittere' は「送る」）。'supporting' は古フランス語 'soutenir' に由来し、最終的にはラテン語の要素 'sub-'（下）と 'tenere'（保つ）に遡ります。

『missionary』は中世ラテン語の 'missionarius' から中英語（例: 'missionarie'）を経て現代英語の 'missionary' になりました。'support' は古フランス語 'soutenir' を通じて英語に入り、現在分詞 'supporting' として使われるようになり、現代英語では両語を組み合わせた複合語として 'missionary-supporting' のような表現が生まれました。

当初は 'missionary' は「派遣された者」を意味しましたが、時間とともに宗教布教のために派遣される人を指す意味に狭まりました。'support' は元々は物理的に支える意味でしたが、現在では金銭的・物流的・精神的・制度的支援など幅広い支援を表すようになりました。