「missile」はラテン語の「missilis」に由来し、「mittere」は「送る」という意味でした。

「missilis」はフランス語の「missile」に変わり、中英語を経て現代英語の「missile」になりました。

最初は「投げたり送ったりできるもの」という意味でしたが、時間とともに「ターゲットに向けて送られるように設計された武器」という現在の意味に進化しました。