「rocket」はイタリア語の「rocchetta」に由来し、「rocca」は「糸巻き」を意味しました。

「rocchetta」はフランス語の「roquette」に変わり、中英語を経て現代英語の「rocket」になりました。

最初は「小さな糸巻き」を意味していましたが、時間とともに「発射体や乗り物」の現在の意味に進化しました。