「missile-propelled」は「missile」と「propelled」の組み合わせに由来し、「missile」は自走式の武器を指し、「propelled」は前進することを意味します。

「missile-propelled」という用語は、「投げられることができる」を意味するラテン語「missilis」からの「missile」と、「前進する」を意味するラテン語「propellere」からの「propelled」の概念を組み合わせたものです。

最初は「ミサイルによって駆動される」という意味であり、この意味は現代でもほぼ同じです。