「misbehave」は中英語から来ており、接頭辞「mis-」は「誤って」を意味し、動詞「behave」は「自分を律する」を意味します。

「misbehave」は中英語の「misbehaven」から変化し、最終的に現代英語の「misbehave」になりました。

最初は「誤って行動する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。