「メンター」はギリシャ語の「メンター」に由来し、ホメロスの『オデュッセイア』に登場する賢明で信頼できる助言者のキャラクターです。

「メンター」はラテン語の「メンター」として採用され、最終的に現代英語の「メンター」になりました。

最初はギリシャ神話の特定のキャラクターを指していましたが、時間とともに「信頼できる助言者またはガイド」という現在の意味に進化しました。