「memorize」はラテン語の「memor」から来ており、「心に留める、覚えている」という意味です。

「memor」はフランス語の「mémoriser」に変わり、最終的に現代英語の「memorize」になりました。

最初は「心に留める、覚えている」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。