「maternally」はラテン語の「maternalis」に由来し、「mater」は「母」を意味しました。

「maternalis」は古フランス語の「maternel」に変わり、中英語を経て現代英語の「maternal」になりました。

最初は「母に関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。