「malleolus」はラテン語に由来し、もとの語は「malleolus」で、『malleus』は「槌（つち）」を意味し、縮小辞『-olus』は「小さい」を意味しました。

「malleolus」は古典ラテン語からニューラテン語・医学用語として受け継がれ、そのまま英語の『malleolus』（複数形『malleoli』）として採用されました。

元々は「小さな槌」を意味しましたが、次第に足首の槌状の骨の突出部を指すようになり、現在の意味に至りました。