「malacia」は古代ギリシャ語の『malakos』（軟らかい）に由来し、状態を表す接尾辞『-ia』と結びついたものです。

『malacia』は主にニューラテン語／医学ラテン語を経て英語に入り、19世紀頃から『osteomalacia』のような医学用語の一部として使われるようになりました。

元はギリシャ語で単に「軟らかさ」を意味しましたが、英語では次第に医学用語として「病的な軟化」を意味するように限定されました。