「maidservant」は英語に由来し、「maid」と「servant」の複合語である。 「maid」は古英語の「mægden（または mægd）」に由来し「若い女性・乙女」を意味し、「servant」は古フランス語の「servant」（ラテン語の「servire」から）に由来し「仕える」を意味する。

「maidservant」は中世英語の「maid servaunt」や「maidservaunt」のような複合形から変化して、最終的に現代英語の「maidservant」になった。

元々は「maid（若い女性）」と「servant（仕える者）」という要素から「女性の家事使用人」を意味しており、この基本的な意味は主に継承されてきた（ただし「maid」単独は古い「乙女」の意味も保持した）。