「litigation」はラテン語の「litigatio」（litigareに由来）に由来し、「litigare」は「争う、口論する」を意味した。

「litigation」は中英語期に古フランス語・アンゴ＝フランス語の影響を通じて入り、そこから現代英語の「litigation」として定着した。

当初はラテン語で広く「争い、口論」を指したが、次第に「法的手続き・訴訟を行うこと」という現在の意味に限定された。