「lipoid」は新ラテン語と古代ギリシャ語に由来し、特に新ラテン語の語「lipoides」に由来する。ギリシャ語の「lipos」は「脂肪」を意味し、接尾辞の「-oeidēs」（本来は「eidos」）は「形・〜のような」を意味した。

「lipoid」は19世紀に科学用語として発達し（新ラテン語「lipoides」やフランス語「lipoïde」を経て）、現代英語の医学・生化学語彙として定着した。

当初は「脂肪に似ている（脂肪様）」という意味で使われ、時を経てもこの基本的意味は保持され、形容詞としてや脂肪様物質を指す名詞として用いられている。