「laterality」はラテン語の「lateralis」に由来し、「latus」は「側面」を意味しました。

「lateralis」はフランス語の「latéralité」に変わり、中英語を経て現代英語の「laterality」になりました。

最初は「側面に関する」という意味でしたが、時間とともに「体の片側の優位性」という現在の意味に進化しました。