「ambidexterity」はラテン語の「ambidexter」に由来し、「ambi-」は「両方」、「dexter」は「右利き」を意味しました。

「ambidexter」は中世後期に英語の「ambidexterity」に変化しました。

最初は「両手を右手のように使うこと」を意味しましたが、時間とともに「両手を同じように使う能力」という現在の意味に進化しました。