「lapse」はラテン語の「lapsus」に由来し、「laps-」は「滑る、落ちる」を意味しました。

「lapsus」は古フランス語の「laps」に変わり、中英語を経て現代英語の「lapse」になりました。

当初は「滑る、落ちる」を意味していましたが、時間とともに「一時的な失敗や過ち」の意味に進化しました。