「kinesthetic」はギリシャ語の「kinesis」（動き）と「aisthesis」（感覚）から由来します。

「kinesis」と「aisthesis」は19世紀後半に組み合わさり、現代英語の「kinesthetic」となりました。

最初は動きの感覚を指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。