「ipsilateral」は新ラテン語に由来し、具体的には語『ipsilateralis』から来ており、『ipsi-』は「自己」を、『lateral』は「側（そば）」を意味した。

「ipsilateral」は新ラテン語の語『ipsilateralis』から変化し、最終的に現代英語の『ipsilateral』になった。

当初は「同じ側にある」という意味で、現代でもその核心的な意味は維持されている。