「contralateral」はラテン語の要素「contra-」と「lateralis」に由来する。『contra-』は「反対・対して」、『latus』は「側（そば）」を意味した。

「contralateral」はニューラテン語・医学ラテン語の「contralateralis」（contra- + lateralis）として形成され、現代英語に取り入れられた。

当初は「反対側にある／反対側を向く」を意味し、医学的・解剖学的用法としての意味はほぼ保持されている。