『intravenous』はラテン語に由来し、接頭辞'intra-'は「内側・〜の中」、'vena'は「静脈」を意味し、形容詞化接尾辞'-ous'が付いた語です。

『intravenous』は中世ラテン語の『intravenosus』（'intra-'＋'vena'から形成）を経て現在の英語『intravenous』になりました。

当初は「静脈の中にある」という意味でしたが、時とともに「静脈に投与される」や「静脈経路に関する」という用法にも広がりました。