「intratracheal」はラテン語とギリシャ語の要素に由来し、具体的にはラテン語の「intra」『内部で』とギリシャ語の「trachēia (τραχεία)」『（気管の）粗い部分／気管』から来ている。

「intratracheal」はラテン語の「intra」と形容詞「tracheal」（ラテン語「trachea」、さらにギリシャ語「trachēia」由来）を結合して近代医学用語として形成され、19〜20世紀の医学文献で気管に関する処置や位置を表す語として使われるようになった。

構成要素はもともと「内部で」と（ギリシャ語から）「粗い／気管」を意味していたが、時間を経て合成語は『気管の内部にある、または気管内へ投与される』ことを特に指すようになった。