「intracranial」はラテン語の接頭辞「intra-」（「内部、〜の内」）と名詞「cranium」（「頭蓋、頭蓋骨」）に由来します（後者はギリシャ語「kranion」にさかのぼります）。

「intracranial」は近代英語でラテン語の「intra-」と形容詞「cranial」（ラテン語「cranium」、ギリシャ語「kranion」に由来）が結びついてできた語で、「頭蓋の内部にある」という意味を表すようになりました。

当初から「頭蓋内にある」を意味し、医療・解剖学での用法としてその意味は保持されています。