「intra-」はラテン語で「内側」を意味し、「kranion」はギリシャ語で「頭蓋」を意味します。これらが結合して医学用語として「intracranial（頭蓋内の）」が形成されました。

「cranial」はラテン語の「cranium」（ギリシャ語の「kranion」由来）から来ており、中世ラテン語・ラテン語を経て英語の形になりました。その後、医学用語として接頭辞「intra-」が付いて「intracranial」になりました。

もともとは「頭蓋に関する（頭蓋の）」という広い意味でしたが、医学分野では「頭蓋内（頭蓋腔内）に位置する／頭蓋内で起こる」という狭い意味で使われるようになりました。