「interambulacral」は新ラテン語に由来し、接頭辞「inter-」（「〜の間」）とラテン語の「ambulacrum」（「歩く場所；動物学では歩帯を持つ領域」）から形成された語である。

「interambulacral」は解剖学・動物学で用いられた新ラテン語の「interambulacralis」などから科学英語に入ってきて、現代英語の形容詞「interambulacral」となった。

当初は棘皮動物の歩帯の間の解剖学的領域を指したが、ほぼ同じ意味で動物形態学の専門用語として現代まで使われている。