「ambulacral」はラテン語の「ambulacrum」に由来し、「ambulare」は「歩く」を意味していた。

「ambulacrum」は科学的ラテン語の使用を通じて英語の「ambulacral」に変化した。

最初は「歩行に関連する」という意味だったが、時間とともに「棘皮動物の放射状の部分に関連する」という現在の意味に進化した。