「insole」は英語で、接頭辞「in-」と名詞「sole」から成る。ここで「in-」は「内側」を意味し、「sole」は最終的にラテン語の「solum」（地面・底）に由来する。

「insole」は近代英語で「in-」と「sole」を結合して作られた語で、「sole」は古フランス語を経てラテン語「solum」に由来する。靴の内底を指す複合語としては19世紀以降の用例がある。

当初は靴の内底・ライニングを指しており、現代でもその意味がほぼ維持されている。