「insistently」はラテン語、具体的には動詞「insistere」から来ており、接頭辞の「in-」は「～の上に／～に対して」を、語根の「sistere」（「stare」から）は「立つ」を意味しました。

「insistent」はラテン語の現在分詞「insistens」（「insistere」から）から変化し、古フランス語などを経て中英語で「insistent」となり、現代英語では接尾辞「-ly」を加えて副詞「insistently」が作られました。

元々は「（ある位置に）立ちつづける」や「固執する」といった意味でしたが、次第に「しつこく／強く主張するように」という現在の意味に発展しました。