「hesitant」はラテン語の「haesitare」に由来し、「haesit-」は「くっつく、ためらう」を意味していました。

「haesitare」はフランス語の「hesiter」に変わり、中英語を経て現代英語の「hesitate」になりました。

最初は「くっつく、ためらう」を意味していましたが、時間とともに「不確かさやためらい」を意味するようになりました。