「infrequently-modified」は「infrequent」と「modify」の組み合わせから生まれ、「infrequent」は「頻繁ではない」、「modify」は「変更する」を意味します。

「infrequent」と「modify」が組み合わさり、現代英語の「infrequently-modified」となりました。

最初は「頻繁に変更されない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。