「indecent exposure」は「indecent」と「exposure」の複合語である。'indecent'はラテン語由来でオールドフランス語を経て入り、'in-'（〜でない）＋ 'decens/decere'（ふさわしい）を含む。'exposure'はラテン語 'exponere'（外に置く）に由来し、オールドフランス語・中英語を経て現れた。

「indecent」は中英語期に『ふさわしくない』という意味で入ってきた。「exposure」はラテン語の 'exponere' → オールドフランス語 'exposicion' → 中英語 'exposicioun/exposure' と変化し、現代英語で「（不適切な）露出」を表すために結びついた。

当初は 'indecent' が『ふさわしくない』、'exposure' が『外に出す行為』を意味していたが、結合して『公衆の場で（特に性器を）見せる不適切な行為』という現代的な意味になり、現在はしばしば犯罪として扱われる。