「inculcate」はラテン語の「inculcare」に由来し、「in-」は「中へ」、「calcare」は「踏む」を意味しました。

「inculcare」はフランス語の「inculquer」に変わり、中英語を経て現代英語の「inculcate」になりました。

最初は「踏みつける、押し付ける」を意味しましたが、時間とともに「しつこく教え込む」という現在の意味に進化しました。