「incognita」はラテン語の「incognitus」に由来し、「in-」は「ない」、「cognitus」は「知られている」を意味します。

「incognitus」はイタリア語の「incognita」に変化し、最終的に現代英語の「incognita」になりました。

最初は「未知」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。