「inanimable」はラテン語の『inanimabilis』に由来し、接頭辞『in-』は「〜でない」、『anima』は「息・魂（生命）」を意味します。

『inanimabilis』は後期ラテン語／中世ラテン語を経てフランス語の『inanimable』になり、その後現代英語の『inanimable』（『inanimate』の稀な同義語）として入ってきました。

当初は「生命や魂を持たない／生命や感覚を欠く」という意味で、現在もその基本的な意味を保ち、主にフォーマルまたは稀な『inanimate』の同義語として用いられます。