「inability」は中世英語の「inabilite」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「habilite」は「能力」を意味しました。

「inabilite」はラテン語とフランス語の影響を受けて現代英語の「inability」に変化しました。

最初は「能力の欠如」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。