「ability」はラテン語の「habilitas」に由来し、「habilis」は「できる、能力がある」を意味しました。

「habilitas」は古フランス語の「habilité」に変わり、中英語を経て現代英語の「ability」になりました。

最初は「能力や技術」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。